अन्नपूर्ण पहिलो पटक आरोहण गरिएको ८,००० मिटर (२६,२०० फिट) अग्लो हिमाल हो। ३ जून १९५० मा मोरिस हेर्जोग र लुइस लाचेनाल, फ्रान्सेली अभियानका सदस्यहरू, जसको नेतृत्व हेर्जोगले गरेका थिए, शिखरमा पुगे। यो टोलीमा आरोहीहरू लियोनेल टेर्रे, गास्टन रेबुफा, मार्सेल इसाक, जीन कौजी, मार्सेल शात्ज, ज्याक्स औडोट र फ्रान्सिस दे नोयेल पनि सामेल थिए। मार्सेल इसाकले यस अभियानलाई Victoire sur l'Annapurna नामक चलचित्रमा दस्तावेजीकृत गरेका थिए। त्यो समयमा यो शिखर विश्वमा सबैभन्दा अग्लो बिन्दु थियो, यद्यपि १९२० को दशकमा माउन्ट एभरेस्टमा उच्चतर गैर-शिखर बिन्दुहरूमा पुगिसकिएको थियो।
अन्नपूर्णको दक्षिणी पर्खाल पहिलो पटक १९७० मा डन विलन्स र डगल ह्यास्टनले अक्सिजनको सहायताबिना आरोहण गरे। उनीहरू क्रिस बोङिङ्टनको नेतृत्वमा रहेको ब्रिटिश अभियानको हिस्सा थिए। दुःखद रूपमा, आरोहणपछि फर्कने क्रममा टोलीका सदस्य इयान क्लफको सेराक खस्दा मृत्यु भयो। केही दिन अघि, कर्नल हेनरी डेले नेतृत्व गरेको ब्रिटिश आर्मी अभियानले अन्नपूर्णको दोस्रो सफल आरोहण सम्पन्न गरेको थियो।
१९७८ मा, अमेरिकन विमेन्स हिमालयन एक्सपेडिसन, जसको नेतृत्व अर्लिन ब्लुमले गरेकी थिइन्, अन्नपूर्ण I को शिखर चुम्ने पहिलो अमेरिकी टोली बन्यो। भेरा कोमार्कोभा, आइरेन मिलर, र शेर्पाहरू मिङ्मा त्सेरिङ र छेवाङ रिङजिङ १५ अक्टोबर १९७८ मा शिखरमा पुगे। तर, दोस्रो शिखर टोलीका सदस्य एलीसन चाडविक-ओनिस्जकेविज र भेरा वाट्सन आरोहणको क्रममा दुःखद रूपमा ज्यान गुमाए।
१९८१ मा, पोल्यान्डका आरोहीहरू म्यासेइ बर्बेका र बोगुस्वाव प्रोबुल्स्कीले जाकोपाने अल्पाइन क्लबको तर्फबाट अन्नपूर्ण I सेन्ट्रलको नयाँ मार्ग (जाकोपियान्चीकोभ वे) स्थापना गरे र २३ मे मा शिखर चुमे। यो मार्गलाई त्यस वर्षको सर्वश्रेष्ठ हिमालयन उपलब्धिका रूपमा मान्यता दिइयो।
३ फेब्रुअरी १९८७ मा, पोल्यान्डका आरोहीहरू जर्जी कुकुच्का र आर्तुर हाइजेरले अन्नपूर्ण I को पहिलो जाडो मौसमको आरोहण पूरा गरे। अक्टोबर २००७ मा, स्लोभेनियाका आरोही टोमाज हुमारले दक्षिणी पर्खालको पहिलो एकल आरोहण गरे र ८,०४७ मिटर उचाइको अन्नपूर्ण इस्ट (रोक नोइर) सम्म पुगे।
अक्टोबर २०१३ मा, स्वीस आरोही उली स्टेकले दक्षिणी पर्खालमा लाफैले मार्गमार्फत एकल आरोहण गरे। उनी शिखर चढेर २८ घण्टाभित्र आधार शिविरमा फर्किए। यो आरोहणलाई हिमालयन इतिहासको सबैभन्दा उल्लेखनीय आरोहणमध्ये एक मानिएको छ, यद्यपि यो दाबीबारे केही शंका उठाइएको छ।