नेपालको परराष्ट्र नीति पञ्चशील सिद्धान्तमा आधारित छ, जसले शान्तिपूर्ण सहअस्तित्व र मित्रवत् सम्बन्धलाई प्राथमिकता दिन्छ। पञ्चशील सिद्धान्तको पाँचवटा आधारभूत नियमहरू नेपालको कूटनीतिक दृष्टिकोण र विश्वव्यापी सम्मानको मर्म हुन्। यी सिद्धान्तहरूले नेपालको अन्तर्राष्ट्रिय मञ्चमा शान्ति र सहयोगका लागि विशिष्ट मार्गदर्शन प्रदान गरेका छन्।
पहिलो सिद्धान्त हो क्षेत्रीय अखण्डता र सार्वभौमिकताको सम्मान। यसको अर्थ प्रत्येक राष्ट्रको क्षेत्रीय अखण्डता र सार्वभौमिकतालाई सम्मान गर्नु हो। नेपालले यस सिद्धान्तलाई पालन गर्दै कुनै पनि देशको आन्तरिक मामिलामा हस्तक्षेप नगर्ने नीति अपनाएको छ। यसले नेपालको परराष्ट्र नीति विश्व समुदायमा सम्मानित र सकारात्मक दृष्टिकोणमा रहेको देखाउँछ।
दोस्रो सिद्धान्त हो आन्तरिक मामिलामा हस्तक्षेप नगर्ने। नेपालले अन्य देशहरूको आन्तरिक मामिलामा हस्तक्षेप नगर्ने नीति राख्दै, आफूलाई अन्तर्राष्ट्रिय शान्ति र स्थिरता कायम राख्नमा समर्पित रहेको प्रमाणित गरेको छ। यस नीतिले नेपाललाई विश्वव्यापी कूटनीतिमा विश्वासिलो र सम्मानित राष्ट्र बनाएको छ, जसले नेपाललाई मित्रवत् सम्बन्धहरू कायम गर्न सहयोग पुर्याएको छ।
तेस्रो सिद्धान्त हो आक्रमण नगर्ने। नेपालले आक्रामकता र युद्धको विरोध गर्दै, शान्तिपूर्ण सहअस्तित्वको सिद्धान्तलाई प्राथमिकता दिएको छ। यस सिद्धान्तको पालनाले नेपालको कूटनीतिक छवि सशक्त बनाएको छ, र यसले अन्य राष्ट्रसँग दीर्घकालीन शान्ति र मित्रता कायम राख्न मद्दत पुर्याउँछ।
चौथो सिद्धान्त हो आपसी सहयोग र फाइदाको प्रवर्धन। नेपालले अन्य राष्ट्रहरूसँग आपसी सहयोग र साझा फाइदाको प्रवर्धन गर्न कार्य गर्दै आएको छ। यसले नेपाललाई दुईपक्षीय व्यापारिक, कूटनीतिक, र सांस्कृतिक समझदारीहरू कायम गर्न सफल बनाएको छ, जसले विभिन्न राष्ट्रहरूसँग द्विपक्षीय सम्बन्धलाई सुदृढ बनाएको छ।
अन्तिममा, शान्तिपूर्ण सहअस्तित्वको पालना नेपालको कूटनीतिक नीतिको आधारभूत अंश हो। नेपाल अन्तर्राष्ट्रिय मञ्चमा आक्रामक नीतिहरूको विरोध गर्दै शान्तिपूर्ण सहअस्तित्वको पालना गर्दै आएको छ। यसले नेपाललाई एक जिम्मेवार र शान्तिपूर्ण राष्ट्रको रूपमा प्रस्तुत गरेको छ, र यसले कूटनीतिक क्षेत्रमा नेपाललाई एक स्थिर र सम्मानित साझेदारको रूपमा स्थान दिलाएको छ।
यसरी, पञ्चशील सिद्धान्त नेपालका कूटनीतिक गतिविधिहरूको आधार हो र यसले नेपालको अन्तर्राष्ट्रिय सम्बन्धलाई स्थिर र सकारात्मक बनाउँछ।