न्युटनको पहिलो नियम भन्छ कि यदि कुनै वस्तु विश्राम अवस्थामा छ वा सीधा रेखामा स्थिर गतिको साथ चलिरहेको छ भने, यो त्यही अवस्थामा रहन्छ वा सीधा रेखामा स्थिर गतिको साथ चलिरहन्छ, जबसम्म कुनै बलले यसको क्रियामा प्रभाव पार्दैन। वास्तवमा, शास्त्रीय न्युटनियन यांत्रिकीमा, विश्राम र सीधा रेखामा एकसमान गति बीचको महत्त्वपूर्ण भिन्नता छैन; यी दुवैलाई भिन्न पर्यवेक्षकहरूद्वारा देखिने समान गति अवस्थाका रूपमा मान्न सकिन्छ, जसमा एउटा पर्यवेक्षक कणको समान गतिको साथ चलिरहेको हुन्छ र अर्को कणको सापेक्ष स्थिर गतिको साथ चलिरहेको हुन्छ। यस प्रस्तावनालाई जडत्वको नियम (Law of Inertia) भनिन्छ।
जडत्वको नियम सबैभन्दा पहिले ग्यालिलियो ग्यालिलीले पृथ्वीमा हुने तेर्सो गतिका लागि प्रतिपादन गरेका थिए, जसलाई पछि रिने डेस्कार्ट्सले सामान्यीकरण गरे। यद्यपि जडत्वको सिद्धान्त शास्त्रीय यांत्रिकीको सुरुवाती बिन्दु र मौलिक मान्यता हो, यो सामान्य दृष्टिले सहज रूपमा बुझ्न गाह्रो छ। अरिस्टोटलियन यांत्रिकी र सामान्य अनुभवका अनुसार, कुनै वस्तुलाई धक्का नदिँदा यो स्थिर हुने प्रवृत्ति देखिन्छ। जडत्वको नियम ग्यालिलियोले ढल्केका सतहहरूमा बलहरू गुडाउँदै गरेका प्रयोगहरूबाट निष्कर्ष निकाले।
ग्यालिलियोका लागि, जडत्वको सिद्धान्त उनको केन्द्रीय वैज्ञानिक कार्यका लागि अत्यन्त महत्त्वपूर्ण थियो: उनले यो व्याख्या गर्नुपर्ने थियो कि यदि पृथ्वी वास्तवमै आफ्नो अक्षमा घुमिरहेको र सूर्यको वरिपरि परिक्रमा गरिरहेको छ भने, हामीले त्यो गति किन अनुभूति गर्दैनौँ। जडत्वको सिद्धान्तले यसको उत्तर दिन मद्दत पुर्याउँछ: किनभने हामी पृथ्वीको साथमा गतिमा छौँ र हाम्रो प्राकृतिक प्रवृत्ति त्यो गति कायम राख्नु हो, पृथ्वी हामीलाई स्थिर जस्तो देखिन्छ। यसरी, जडत्वको सिद्धान्त सामान्य कथन मात्र नभएर एकपटक वैज्ञानिक विवादको केन्द्रीय मुद्दा थियो।
न्युटनले सबै विवरणहरू स्पष्ट गरेपछि, पृथ्वीको सतहको गति स्थिर सीधा रेखाको गति नभएको (घुमावको गति) कारणले हुने साना विचलनहरूको सही हिसाब गर्न सम्भव भएको थियो। न्युटनको प्रतिपादनमा, कुनै वस्तु जसलाई धक्का दिइँदैन, स्थिर हुने सामान्य अवलोकनलाई त्यस वस्तुमा असन्तुलित बलहरूको क्रियाबाट ब्याख्या गरिन्छ, जस्तै घर्षण र हावा प्रतिरोध।