दिपक खड्काको राजनीतिक यात्रा नेपाली कांग्रेसको संगठित नेतृत्वमा आधारित छ। उनी पार्टीका सिद्धान्त र आदर्शलाई आत्मसात गर्दै नेपालको विकासका लागि कार्यरत छन्। २०१३ को संविधानसभा चुनावमा उनले संखुवासभा २ बाट जीत हासिल गरेका थिए र त्यसकोपछाडि पार्टीको नेतृत्वमा लामो समयसम्म काम गरे। २०२२ को आमनिर्वाचनमा उनले संखुवासभा १ क्षेत्रबाट पुनः प्रतिनिधित्व गर्दै संघीय संसदको सदस्यका रूपमा स्थान प्राप्त गरेका छन्।
खड्का एक कट्टर पार्टी सदस्यका रूपमा कांग्रेसको विचारधारामा आधारित छन् र नेपाली समाजका सबै वर्गको समानताको पक्षमा काम गर्दै आएका छन्। उनले सधैँ समाजका कमजोर र विकलांग वर्गको हितमा काम गर्न प्राथमिकता दिएका छन्। उनका प्रमुख उद्देश्यहरूमा जलस्रोतको उचित व्यवस्थापन, सिँचाइका परियोजनाहरूको कार्यान्वयन र ऊर्जा संकटको समाधान मुख्य छन्।
उनको राजनीति प्रायः पानी र जलस्रोतको विषयसँग सम्बन्धित छ। उनले २०१६ मा जल आपूर्ति र सरसफाई मंत्रालयको राज्यमन्त्रीको रूपमा कार्य गर्दै महत्त्वपूर्ण कार्यहरू गरेका थिए, जसमध्ये जलस्रोतहरूको संरक्षण र सिँचाइ प्रणालीमा सुधार गर्नु पनि थियो। २०२४ मा उनले ऊर्जा, जलस्रोत र सिँचाइ मन्त्रालयको मन्त्रीका रूपमा कार्यभार सम्हालेका छन्, जहाँ उनले जलस्रोतहरूको शुद्ध प्रयोग र सिँचाइ परियोजनाहरूलाई प्रोत्साहन दिनका लागि योजनाहरू अघि बढाएका छन्।