कमल थापाको पछिल्लो जीवन राजनीतिक सक्रियता, विचारधारात्मक आन्दोलन र नेतृत्व भूमिकामा केन्द्रित छ। २०६३ सालपछि नेपालमा गणतन्त्र स्थापना भए पनि उनी निरन्तर रूपमा संवैधानिक राजतन्त्र पुनःस्थापनाको पक्षमा वकालत गर्दै आएका छन्। उनले राष्ट्रिय प्रजातन्त्र पार्टी (राप्रपा) मा विभाजन र पुनः एकीकरणको समयमा निर्णायक भूमिका खेलेका थिए।
२०६८ सालमा राप्रपा नेपालका अध्यक्षको रूपमा चयन भएपछि उनले हिन्दू राष्ट्र, राजसंस्था र लोकतान्त्रिक मूल्यको पक्षमा देशव्यापी अभियान चलाए। उनी २०७२ सालको संविधान निर्माणमा पनि सक्रिय थिए, र उपप्रधानमन्त्री तथा परराष्ट्रमन्त्रीको रूपमा उनले भारत र चीनसँग सम्बन्ध सुदृढ गर्ने प्रयास गरे।
२०७४ सालमा फेरि एकपटक उपप्रधानमन्त्री तथा ऊर्जामन्त्रीको रूपमा सेवा गरे। त्यतिबेला उनले ऊर्जा क्षेत्रमा सुधार र जलविद्युत् परियोजनामा जोड दिएका थिए। पार्टी विभाजनपछि उनले नयाँ संरचनामा राप्रपा नेपाललाई पुनःस्थापित गर्दै २०७८ सालमा अध्यक्ष बने। पछिल्लो समय उनले राष्ट्रवाद, हिन्दू राष्ट्र र राजनीतिक स्थायित्वको पक्षमा निरन्तर अभिव्यक्ति दिँदै आएका छन्।